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Funciones ejecutivas e inteligencia emocional en niños que practican artes marciales
(Universidad Católica San Pablo, 2023) Sifuentes Villanueva, Maria Del Carmen; Baca Puma, Patricia Daniela; Caceres Luna, Gabriela Ladid
La práctica de artes marciales influye positivamente sobre la habilidad física y la salud mental, a nivel de procesos afectivos, cognitivos, sociales y conductuales. El efecto sobre la inteligencia emocional y el desarrollo de las funciones ejecutivas en la niñez cobra particular importancia, por sus grandes implicancias en esta etapa del desarrollo y los beneficios que parecen preservarse hasta la adultez. Esta investigación tiene la finalidad de comparar el rendimiento en las tareas de función ejecutiva y la inteligencia emocional en niños que practican artes marciales y niños que no realizan deportes. La muestra está compuesta de 50 niños para cada grupo entre las edades de 8 a 11 años. Investigación no experimental, transversal, asociativocomparativa. Los instrumentos utilizados fueron la Batería Neuropsicológica de Funciones Ejecutivas y Lóbulos Frontales (BANFE-2) el Inventario de inteligencia emocional de BarOn. Se evidencia diferencia significativa entre los niños que practican artes marciales y los niños no deportistas, siendo mejor el rendimiento de los primeros en cuanto al área orbitomedial. No se observan diferencias significativas respecto al área prefrontal, dorsolateral de función ejecutiva y las dimensiones de inteligencia emocional.
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Propuesta para mejorar los procesos de gestión de aprovisionamiento, control de inventario y almacenes en una empresa comercializadora de insumos para la industria licorera
(Universidad Católica San Pablo, 2024) Lajo Santos, Claudia Fernanda; Palomino Araca, Miriam Estela; Delgado Paz, Alvaro Jaime
En el presente trabajo se tiene como objetivo elaborar una propuesta para mejorar los procesos de aprovisionamiento, control de inventario y almacenes en una empresa comercializadora de insumos para la industria licorera. Esto se llevará a cabo a través del uso de diferentes herramientas definidas en base al diagnóstico de la situación actual de la empresa, donde se evidenció que los procesos se realizan de forma empírica y sin medidas de control establecidas. Una vez identificados los procesos críticos por resolver, se procedió a desarrollar la propuesta de implementación con las siguientes herramientas: 5S para establecer el orden y limpieza en la empresa, Poka Yoke para agilizar métodos de conteo, Definición de Indicadores para establecer medidas de control, Güerchet para determinar los espacios requeridos y Regresión lineal junto al método estacional multiplicativo para planificar la demanda. La implementación de estas herramientas fue planificada a través de un cronograma que se detalla en la investigación realizada. Finalmente, se concluyó que la aplicación de dichas herramientas es rentable al obtenerse un indicador beneficio- costo de 131.24 y un VAN de S/563,725.81
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Una solución a la cinemática inversa de un brazo robótico antropomorfo utilizando la imitación humana
(Universidad Católica San Pablo, 2023) Cornejo Arismendi, Victor Alfonzo; Barrios Aranibar, Dennis
El paradigma de imitación humana en robot humanoides es aplicar una solución para lograr la ejecución de tareas en entornos de trabajo realistas, hechos por humanos y para humanos. Siguiendo esa linea, este trabajo de investigación propone una solución a la cinemática inversa de un brazo antropomorfo de 7 grados de libertad que posee una morfología basada en el ser humano. La propuesta consiste en una técnica que utiliza la observación y réplica sumando métodos matemáticos y computacionales para la creación de conocimiento de soluciones humanas. Se propone un método de reducción de dimensionalidad para la aplicación de una técnica de interpolación no-lineal que sea capaz de almacenar datos expertos tomados y capturados de las posiciones y posturas de brazos humanos realizando distintas actividades. La idea es crear una base de conocimiento para resolver la redundancia de soluciones de un brazo humano y reducirla a una única solución que sea perceptiblemente humana. La propuesta plantea tres fases. La primera es la fase de reducción de dimensionalidad que es la encargada de aplicar métodos matemáticos que reducen los datos expertos a una única variable sin perdidas de información, esto gracias a aprovechar el sistema único de la arquitectura del brazo robótico antropomorfo humanoide. La segunda fase es la encargada de crear y utilizar una función que almacene el conocimiento de las distintas soluciones de la cinemática inversa, utilizando la fase de reducción de dimensionalidad para eliminar el error que podría generarse si el sistema posee más de una sola dimensión. La tercera fase consta de la expansión de dimensionalidad sin pérdida de datos para obtener los datos solución que el brazo robótico requiera, los cuales son los grados rotacionales que sean necesarios para cada motor. La propuesta fue alimentada por datos capturados por un exoesqueleto pasivo creado por el autor. Se recolectaron distintos puntos solución para crear el conocimiento experto de posiciones humanas. Luego del entrenamiento fue probado, obteniendo resultados satisfactorias de convergencia de la función interpoladora y mostrando resultados satisfactorios en un simulador 3D.
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Análisis de la influencia de adición de raíces de un cultivo perenne en la interacción suelo-raíz y en la estabilidad de un talud de la ciudad de Arequipa
(Universidad Católica San Pablo, 2024) Salas Valencia, Manuel Andree; Leon Mogrovejo, Daphne Rossana
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Autoestima y violencia de pareja en estudiantes universitarios en la ciudad de Arequipa, 2023
(Universidad Católica San Pablo, 2023) Tomaylla Niño, Barbara Daniela; Quiroz Oviedo, Ana Lucia; Galagarza Perez, Lisha Yolanda
En el presente trabajo de investigación se tiene como objetivo identificar si existe una relación entre la autoestima y la violencia percibida en parejas jóvenes de una universidad privada de Arequipa. En este estudio se utilizó un modelo de investigación correlacional, de tipo transversal. Para recopilar la información necesaria se aplicó una ficha sociodemográfica para el recojo de datos, posteriormente, se aplicaron los cuestionarios de violencia entre novios-revisado (DVQ-R) y el Inventario de Autoestima de Stanley Coopersmith (SEI). Se encuestó a una muestra representativa de 368 estudiantes universitarios, hombres y mujeres de edades entre los 18 y 30 años. Se encontró que existe una relación significativa e inversa (rho= -0.195, p=< .001) entre autoestima y la violencia de pareja percibida, lo que refiere que existe una asociación entre ambas variables analizadas entre los jóvenes universitarios.